Le projet de l’équipe PR (Perception Robotique) est centré sur l’amélioration de l’autonomie des engins mobiles (au sol, dans l’espace, en virtuel) par la perception artificielle. L’approche pour contribuer à cette problématique consiste à concevoir des capteurs originaux et des méthodes pour les exploiter (algorithmes de traitement d’images, de vision, de localisation et de navigation).

La structuration de l'équipe PR se fait en deux thèmes :

1. Vision Non-Conventionnelle

2. Navigation Autonome et Assistée

L'Axe e-Cathédrale complète la structure de l'équipe PR à propos du numérique pour le patrimoine. 

Site internet du laboratoire Modélisation, Information et Systèmes (UPJV) : MIS