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Communication dans un congrès

Treillis spatiaux en extrusion robotisée de matériaux cimentaires

Résumé : Le travail présenté ici traite d’un système constructif en extrusion robotisée de matériaux cimentaires. L’extrusion est réalisée selon le procédé décrit par [1], qui consiste en le pompage d’un micro mortier autoplaçant et son extrusion par adjuvantation en tête. Le matériau est fourni par Lafarge Holcim, le logiciel de contrôle robot est Hal Robotics et l’outil d’impression développé par XtreeE. Concernant les systèmes constructifs atteignables par de tels procédés, une classification a été proposée [2]. Elle consiste en l’identification des paramètres intrinsèques et critiques au problème, ainsi qu’une cartographie des approches envisageables.
Type de document :
Communication dans un congrès
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https://hal-enpc.archives-ouvertes.fr/hal-02119339
Contributeur : Romain Boistel <>
Soumis le : vendredi 3 mai 2019 - 16:56:55
Dernière modification le : vendredi 17 juillet 2020 - 17:08:48
Archivage à long terme le : : mercredi 9 octobre 2019 - 12:19:55

Fichier

232831.pdf
Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Identifiants

  • HAL Id : hal-02119339, version 1

Citation

Romain Duballet, Olivier Baverel, Justin Dirrenberger. Treillis spatiaux en extrusion robotisée de matériaux cimentaires. DiXite3dPrint : Fabrication Additive pour la Construction. Quelle Actualité Nationale ?, École des Ponts ParisTech, Jan 2019, Champs-sur-Marne, France. ⟨hal-02119339⟩

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