Résumé : Le travail présenté ici traite d’un système constructif en extrusion robotisée de matériaux cimentaires. L’extrusion est réalisée selon le procédé décrit par [1], qui consiste en le pompage d’un micro mortier autoplaçant et son extrusion par adjuvantation en tête. Le matériau est fourni par Lafarge Holcim, le logiciel de contrôle robot est Hal Robotics et l’outil d’impression développé par XtreeE. Concernant les systèmes constructifs atteignables par de tels procédés, une classification a été proposée [2]. Elle consiste en l’identification des paramètres intrinsèques et critiques au problème, ainsi qu’une cartographie des approches envisageables.
https://hal-enpc.archives-ouvertes.fr/hal-02119339 Contributeur : Romain BoistelConnectez-vous pour contacter le contributeur Soumis le : vendredi 3 mai 2019 - 16:56:55 Dernière modification le : lundi 21 février 2022 - 15:38:13 Archivage à long terme le : : mercredi 9 octobre 2019 - 12:19:55
Romain Duballet, Olivier Baverel, Justin Dirrenberger. Treillis spatiaux en extrusion robotisée de matériaux cimentaires. DiXite3dPrint : Fabrication Additive pour la Construction. Quelle Actualité Nationale ?, École des Ponts ParisTech, Jan 2019, Champs-sur-Marne, France. ⟨hal-02119339⟩