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Communication dans un congrès
Treillis spatiaux en extrusion robotisée de matériaux cimentaires
Treillis spatiaux en extrusion robotisée de matériaux cimentaires
Résumé : Le travail présenté ici traite d’un système constructif en extrusion robotisée de matériaux cimentaires. L’extrusion est réalisée selon le procédé décrit par [1], qui consiste en le pompage d’un micro mortier autoplaçant et son extrusion par adjuvantation en tête. Le matériau est fourni par Lafarge Holcim, le logiciel de contrôle robot est Hal Robotics et l’outil d’impression développé par XtreeE. Concernant les systèmes constructifs atteignables par de tels procédés, une classification a été proposée [2]. Elle consiste en l’identification des paramètres intrinsèques et critiques au problème, ainsi qu’une cartographie des approches envisageables.
Littérature citée [3 références]
https://hal-enpc.archives-ouvertes.fr/hal-02119339
Contributeur : Romain Boistel Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : vendredi 3 mai 2019 - 16:56:55
Dernière modification le : mercredi 27 octobre 2021 - 13:01:28
Archivage à long terme le : : mercredi 9 octobre 2019 - 12:19:55
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Fichier
232831.pdf
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