A Critical Review of the Trifocal Tensor Estimation

Laura Julià 1, 2, 3 Pascal Monasse 1, 2, 3
3 IMAGINE [Marne-la-Vallée]
LIGM - Laboratoire d'Informatique Gaspard-Monge, ENPC - École des Ponts ParisTech
Abstract : We explore the advantages offered by the trifocal tensor in the pose estimation of a triplet of cameras as opposed to computing the relative poses pair by pair with the fundamental matrix. Theoretically, the trinilearities characterize uniquely three corresponding image points in a tighter way than the three epipolar equations and this translates in an increasing accuracy. However, we show that this initial improvement is not enough to have a remarkable impact on the pose estimation after bundle adjustment, and the use of the fundamental matrix with image triplets remains relevant.
Type de document :
Communication dans un congrès
PSIVT'17, The Eighth Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology, Nov 2017, Wuhan, China
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Contributeur : Pascal Monasse <>
Soumis le : lundi 5 février 2018 - 10:15:07
Dernière modification le : mercredi 4 juillet 2018 - 16:33:28
Document(s) archivé(s) le : jeudi 3 mai 2018 - 11:51:32

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Laura Julià, Pascal Monasse. A Critical Review of the Trifocal Tensor Estimation. PSIVT'17, The Eighth Pacific-Rim Symposium on Image and Video Technology, Nov 2017, Wuhan, China. 〈hal-01700686〉

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