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Communication dans un congrès
Fast global stereo matching via energy pyramid minimization
Abstract : We define a global matching framework based on energy pyramid, the Global Matching via Energy Pyramid (GM-EP) algorithm, which estimates the disparity map from a single stereo-pair by solving an energy minimization problem. We efficiently address this minimization by globally optimizing a coarse to fine sequence of sparse Conditional Random Fields (CRF) directly defined on the energy. This global discrete optimization approach guarantees that at each scale we obtain a near optimal solution, and we demonstrate its superiority over state of the art image pyramid approaches through application to real stereo-pairs. We conclude that multiscale approaches should be build on energy pyramids rather than on image pyramids.
Littérature citée [33 références]
https://hal-enpc.archives-ouvertes.fr/hal-01081593
Contributeur : Pascal Monasse Connectez-vous pour contacter le contributeur
Soumis le : lundi 10 novembre 2014 - 09:22:24
Dernière modification le : samedi 15 janvier 2022 - 03:58:20
Archivage à long terme le : : mercredi 11 février 2015 - 15:23:14
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PCV14.pdf
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