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Communication Dans Un Congrès Année : 2013

Estimation robuste de modèle a contrario, impact sur la précision en structure from motion

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Résumé

L'estimation de modèle consiste à identifier un modèle parmi des données bruitées. Ce problème n'est pas trivial et l'état de l'art présente de nombreuses solutions pour résoudre ce problème. Le plus souvent les solutions max-consensus ou RANSAC sont utilisées. Ces solutions proposent de rechercher par tirages aléatoires plusieurs solutions et de conserver celle qui présente le plus grand cardinal face à une précision donnée a priori. Ces solutions, malgrè leur simplicité, présentent un défaut majeur : un seuil d'acception des données T doit être spécifié. Il se pose alors la question du choix de ce paramètre. Choisir un seuil trop grand va donner lieu à une sur-estimation des données valides et l'on va introduire des données bruitées dans le modèle alors que choisir un seuil trop petit donne lieu à une sous-estimation et une imprécision du modèle. Nous proposons de discuter la solution AC-RANSAC pour le Structure from Motion et son impact sur la précision des positions de caméras estimées.
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ISS_Moulon_Monasse_Marlet.pdf (132.64 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-00837497 , version 1 (22-06-2013)

Identifiants

  • HAL Id : hal-00837497 , version 1

Citer

Pierre Moulon, Pascal Monasse, Renaud Marlet. Estimation robuste de modèle a contrario, impact sur la précision en structure from motion. ISS France, Feb 2013, Paris, France. ⟨hal-00837497⟩
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