Indoor Calibration using Segment Chains

Jamil Drareni; Renaud Keriven; Renaud Marlet

Indoor Calibration using Segment Chains

Jamil Drareni ^{1, 2, 3, 4} Renaud Keriven ^{2, 4} Renaud Marlet ^{1, 2, 3, 4}

1 UPEM - Université Paris-Est Marne-la-Vallée

2 LIGM - Laboratoire d'Informatique Gaspard-Monge

3 ENPC - École des Ponts ParisTech

4 IMAGINE [Marne-la-Vallée]

LIGM - Laboratoire d'Informatique Gaspard-Monge, CSTB - Centre Scientifique et Technique du Bâtiment, ENPC - École des Ponts ParisTech

Abstract : In this paper, we present a new method for line segments matching for indoor reconstruction. Instead of matching individual seg- ments via a descriptor like most methods do, we match segment chains that have a distinctive topology using a dynamic programing formulation. Our method relies solely on the geometric layout of the segment chain and not on photometric or color profiles. Our tests showed that the presented method is robust and manages to produce calibration information even under a drastic change of viewpoint.

Keywords : dynamic programming indoor calibration line segment segment chain

Type de document :

Communication dans un congrès

Domaine :

Informatique [cs] / Vision par ordinateur et reconnaissance de formes [cs.CV]

Liste complète des métadonnées

https://hal-enpc.archives-ouvertes.fr/hal-00825881
Contributeur : Renaud Marlet <>
Soumis le : vendredi 24 mai 2013 - 19:38:48
Dernière modification le : mardi 26 février 2019 - 10:14:09
Document(s) archivé(s) le : mardi 4 avril 2017 - 11:13:58

DAGM-2011-Drareni-et-al.pdf

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