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Bienvenue sur la collection du laboratoire LAC EA 7478 

 
Le Laboratoire d’Automatique de Caen est une équipe d’accueil (EA 7478) de l’université de Caen Normandie, sous tutelle de l'ENSICAEN. Il a été créé en 2017. Il traite des problèmes bien ciblés d’identification, d’observation et de commande des systèmes. La majeure partie des travaux porte sur une large classe de systèmes dynamiques comprenant les systèmes non linéaires, infini-dimensionnels, et en réseaux. Les recherches menées par le LAC seront à la fois à caractère fondamental et appliqué.
 
Pour relever ces défis, le LAC s’est structuré en 2 équipes disciplinaires :
  • PaDiCoR : Systèmes à Paramètres Distribués, Systèmes Commandés en Réseaux
  • IdO : Identification, observation et commande des systèmes de dimension finis et des systèmes à retard

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Mots clés

Autoregressive processes Leader-following consensus Cascade observer Frequency Stability Delayed output Observability Nonlinear system Persistent excitation Bioreactor Automatique Noise Signal to noise ratio Direction of arrival estimation Adaptive observers Partitioning algorithms Real-time identification Delay effects Discrete time systems Recursive estimation Sampled-data observers Blind equalisers Shape Bounded noise Asymptotic stability Time-varying systems Nonlinear control systems Signal resolution Continuous time systems FIR filters Upper bound Convergence Nonlinear systems Control nonlinearities Blind equalizers Identification Spectral analysis Output delay Cascade systems Covariance matrices Simulation Support vector machines Auto-Regressive model Parameter estimation Continuous-discrete time observer Matrix algebra Binary sensors Computational modeling Covariance matrix DoA Quadrature amplitude modulation Sampled outputs Lyapunov methods Linear systems Sensor arrays Binary data Finite impulse response filters Adaptive observer Noise measurement Signal processing algorithms Linear matrix inequality Predictive control Array signal processing Delays Control systems Real-time systems Stochastic processes Estimation Nonlinear observer Uncertain system Temperature measurement Algorithm design and analysis State estimation Channel estimation Filtered high gain observers Stability analysis High gain observer Switched linear systems Binary output Observers Frequency estimation Activity recognition Lyapunov stability Acoustic signal processing Control system synthesis Mathematical model Additive noise Wideband Multi-agent systems Adaptive sliding mode control Accelerometers Characteristic indices Switching systems control Blind equalization Uncertain systems Localization Feedback Attitude estimation Switches Vectors

 

 

 

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Référents HAL du laboratoire :
M. Frikel (eq. IDO)
Tél. 02 31 45 27 09
miloud.frikel@ensicaen.fr
 
E. Magarotto (eq. PaDiCoR)
Tél. 02 31 56 73 73
eric.magarotto@unicaen.fr

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