Stability analysis of tensegrity mechanism coupled with a bio-inspired piping inspection robot - Ecole Centrale de Nantes Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering Année : 2022

Stability analysis of tensegrity mechanism coupled with a bio-inspired piping inspection robot

Domaines

Automatique / Robotique
Fichier principal
Vignette du fichier
TF-GCMB220135 1..307 - ABSTRACTS 47th congress of the Society of Biomechanics.pdf (303.82 Ko) Télécharger le fichier
Origine : Publication financée par une institution

Swaminath Venkateswaran  : Connectez-vous pour contacter le contributeur

https://hal.science/hal-03879221

Soumis le : vendredi 2 décembre 2022-11:53:17

Dernière modification le : mardi 23 avril 2024-10:18:03

Archivage à long terme le : vendredi 3 mars 2023-18:16:42

Télécharger pour visualiser

Dates et versions

hal-03879221 , version 1 (02-12-2022)

Identifiants

Citer

Swaminath Venkateswaran, Damien Chablat. Stability analysis of tensegrity mechanism coupled with a bio-inspired piping inspection robot. Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering, 2022, 25 (sup1), pp.S1-S307. ⟨10.1080/10255842.2022.2116885⟩. ⟨hal-03879221⟩

Exporter

BibTeX XML-TEI Dublin Core DC Terms EndNote DataCite

Collections

INSTITUT-TELECOM CNRS INRIA EC-NANTES UNAM TDS-MACS LS2N LS2N-REV NANTES-UNIVERSITE
20 Consultations
21 Téléchargements

Altmetric

Partager

Gmail Facebook X LinkedIn More